Files
APS/Labs/13. Peripheral units/firmware/software/sw_led.S
2024-02-21 11:48:18 +03:00

50 lines
3.8 KiB
ArmAsm
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/* -----------------------------------------------------------------------------
* Project Name : Architectures of Processor Systems (APS) lab work
* Organization : National Research University of Electronic Technology (MIET)
* Department : Institute of Microdevices and Control Systems
* Author(s) : Andrei Solodovnikov
* Email(s) : hepoh@org.miet.ru
See https://github.com/MPSU/APS/blob/master/LICENSE file for licensing details.
* ------------------------------------------------------------------------------
*/
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
0: 010000b7 li x1, 0x01000000 # сохраняем базовый адрес переключателей
4: 02000137 li x2, 0x02000000 # сохраняем базовый адрес светодиодов
8: 0000b1b7 li x3, 0x0000aaaa # сохраняем спец-код для режима моргания
c: aaa18193
10: 00005237 li x4, 0x00005555 # сохраняем спец-код для сброса
14: 55520213
18: 00100313 li x6, 0x00000001 # сохраняем единицу
1c: 00100293 li x5, 0x00000001 # подготавливаем маску прерывания единственного
# (нулевого) входа
20: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
24: 03400293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
28: 00028293 # только в случае la это число является адресом
# указанного места (адреса обработчика перехвата)
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
2c: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
# Вызов функции main
main:
30: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
trap_handler:
34: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем значение на переключателях
38: 00338863 beq x7, x3, blink_mode # если пришел спец-код моргания, переходим в blink_mode
3c: 00438a63 beq x7, x4, reset # если пришел спец-код сброса, переходим в reset
40: 00712023 sw x7, 0(x2) # записываем значением с переключателей в светодиоды
44: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
# что означает возврат в бесконечный цикл
blink_mode:
48: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем 1 в led_mode
4c: 30200073 mret
reset:
50: 02612223 sw x6, 0x24(x2) # записываем 1 в led_reset
54: 30200073 mret