Files
APS/Labs/13. Peripheral units/firmware/software/rx_led.S
2024-02-21 11:48:18 +03:00

61 lines
4.5 KiB
ArmAsm
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/* -----------------------------------------------------------------------------
* Project Name : Architectures of Processor Systems (APS) lab work
* Organization : National Research University of Electronic Technology (MIET)
* Department : Institute of Microdevices and Control Systems
* Author(s) : Andrei Solodovnikov
* Email(s) : hepoh@org.miet.ru
See https://github.com/MPSU/APS/blob/master/LICENSE file for licensing details.
* ------------------------------------------------------------------------------
*/
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
0: 050000b7 li x1, 0x05000000 # сохраняем базовый адрес uart_rx
4: 02000137 li x2, 0x02000000 # сохраняем базовый адрес светодиодов
8: 0001c1b7 li x3, 0x0001c200 # устанавливаем бодрейт 115200
c: 20018193
10: 0030a623 sw x3, 0x0c(x1)
14: 00100213 li x4, 0x00000001 # устанавливаем parity_bit
18: 0040a823 sw x4, 0x10(x1)
1c: 000011b7 li x3, 0x00000D0D # сохраняем спец-код для режима моргания
20: d0d18193
24: 00008237 li x4, 0x00000808 # сохраняем спец-код для сброса
28: f7f20213
2c: 0ff00493 li x9, 0x000000ff # сохраняем маску для обнуления старшей части
30: 00100313 li x6, 0x00000001 # сохраняем единицу
34: 00100293 li x5, 0x00000001 # подготавливаем маску прерывания единственного
# (нулевого) входа
38: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
3c: 04c00293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
40: 00028293 # только в случае la это число является адресом
40: 00028293 # указанного места (адреса обработчика перехвата)
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
44: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
# Вызов функции main
main:
48: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
trap_handler:
4c: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем значение из uart rx
50: 00947433 and x8, x8, x9 # обнуляем старые 3 байта
54: 00841413 slli x8, x8, 8 # Сдвигаем регистр x8 на 1 байт влево
58: 00746433 or x8, x8, x7 # записываем считанный из rx байт на освободившееся место
5c: 00340863 beq x8, x3, blink_mode # если пришел спец-код моргания, переходим в blink_mode
60: 00440a63 beq x8, x4, reset # если пришел спец-код сброса, переходим в reset
64: 00812023 sw x8, 0(x2) # записываем значением с переключателей в светодиоды
68: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
# что означает возврат в бесконечный цикл
blink_mode:
6c: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем 1 в led_mode
70: 30200073 mret
reset:
74: 02612223 sw x6, 0x24(x2) # записываем 1 в led_reset
78: 30200073 mret