MPSU/APS
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MPSU/APS.git synced 2026-06-13 12:33:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

English version draft

Browse Source 
Assisted-by: Claude:claude-4.6-sonnet
This commit is contained in:
Andrei Solodovnikov
2026-04-12 13:53:25 +03:00
parent 63260f434e
commit f3fcd27387
74 changed files with 5133 additions and 5875 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

72
Labs/13. Peripheral units/firmware/software/rx_led.S
View File

@@ -9,52 +9,52 @@ See https://github.com/MPSU/APS/blob/master/LICENSE file for licensing details.
* ------------------------------------------------------------------------------
*/
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
0: 050000b7 li x1, 0x05000000 # сохраняем базовый адрес uart_rx
4: 02000137 li x2, 0x02000000 # сохраняем базовый адрес светодиодов
8: 0001c1b7 li x3, 0x0001c200 # устанавливаем бодрейт 115200
# Initialize register values
0: 050000b7 li x1, 0x05000000 # save UART RX base address
4: 02000137 li x2, 0x02000000 # save LED controller base address
8: 0001c1b7 li x3, 0x0001c200 # set baud rate to 115200
c: 20018193
10: 0030a623 sw x3, 0x0c(x1)
14: 00100213 li x4, 0x00000001 # устанавливаем parity_bit
14: 00100213 li x4, 0x00000001 # set parity bit
18: 0040a823 sw x4, 0x10(x1)
1c: 000011b7 li x3, 0x00000D0D # сохраняем спец-код для режима моргания
1c: 000011b7 li x3, 0x00000D0D # save special code for blink mode
20: d0d18193
24: 00008237 li x4, 0x00000808 # сохраняем спец-код для сброса
24: 00008237 li x4, 0x00000808 # save special code for reset
28: f7f20213
2c: 0ff00493 li x9, 0x000000ff # сохраняем маску для обнуления старшей части
30: 00100313 li x6, 0x00000001 # сохраняем единицу
34: 04c00293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
38: 00028293 # только в случае la — это число является адресом
# указанного места (адреса обработчика перехвата)
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
3c: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
40: 000102b7 li x5 , 0x00010000 # подготавливаем маску прерывания единственного
# (нулевого) входа
44: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
2c: 0ff00493 li x9, 0x000000ff # save mask for clearing the upper bytes
30: 00100313 li x6, 0x00000001 # save one
34: 04c00293 la x5, trap_handler # the la pseudo-instruction loads a number similarly to li,
38: 00028293 # but in the case of la the number is the address
# of the specified location (the trap handler address);
# this pseudo-instruction will be split into two
# instructions: lui and addi
3c: 30529073 csrw mtvec, x5 # set the interrupt vector
40: 000102b7 li x5 , 0x00010000 # prepare the interrupt mask for the single
# (zeroth) input
44: 30429073 csrw mie, x5 # load the mask into the mask register
# Вызов функции main
# Call main function
main:
48: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
48: 00000063 beq x0, x0, main # infinite loop, equivalent to while (1);
# TRAP HANDLER
# Without external intervention the processor will never reach the instructions below;
# however, upon an interrupt the program counter will be loaded with the address of
# the first instruction below.
# Save used registers to the stack
trap_handler:
4c: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем значение из uart rx
50: 00947433 and x8, x8, x9 # обнуляем старые 3 байта
54: 00841413 slli x8, x8, 8 # Сдвигаем регистр x8 на 1 байт влево
58: 00746433 or x8, x8, x7 # записываем считанный из rx байт на освободившееся место
5c: 00340863 beq x8, x3, blink_mode # если пришел спец-код моргания, переходим в blink_mode
60: 00440a63 beq x8, x4, reset # если пришел спец-код сброса, переходим в reset
64: 00812023 sw x8, 0(x2) # записываем значением с переключателей в светодиоды
68: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
# что означает возврат в бесконечный цикл
4c: 0000a383 lw x7, 0(x1) # load value from UART RX
50: 00947433 and x8, x8, x9 # clear the upper 3 bytes
54: 00841413 slli x8, x8, 8 # shift register x8 left by 1 byte
58: 00746433 or x8, x8, x7 # write the byte read from RX into the vacated position
5c: 00340863 beq x8, x3, blink_mode # if blink special code received, jump to blink_mode
60: 00440a63 beq x8, x4, reset # if reset special code received, jump to reset
64: 00812023 sw x8, 0(x2) # write the value to LEDs
68: 30200073 mret # return control to the program (pc = mepc),
# which means returning to the infinite loop
blink_mode:
6c: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем 1 в led_mode
6c: 00612223 sw x6, 4(x2) # write 1 to led_mode
70: 30200073 mret
reset:
74: 02612223 sw x6, 0x24(x2) # записываем 1 в led_reset
74: 02612223 sw x6, 0x24(x2) # write 1 to led_reset
78: 30200073 mret