mirror of
https://github.com/MPSU/APS.git
synced 2025-09-15 17:20:10 +00:00
ЛР12. Обновление методических материалов
This commit is contained in:
Andrei Solodovnikov
@@ -157,6 +157,7 @@ _Рисунок 2. Карта памяти периферийных устрой
|
||||
1. Внимательно ознакомьтесь с [примером описания модуля контроллера](../../Basic%20Verilog%20structures/Controllers.md).
|
||||
2. Внимательно ознакомьтесь со спецификацией контроллеров периферии своего варианта. В случае возникновения вопросов, проконсультируйтесь с преподавателем.
|
||||
3. Реализуйте модули контроллеров периферии. Имена модулей и их порты будут указаны в [описании контроллеров](#описание-контроллеров-периферийных-устройств). Пример разработки контроллера приведен [здесь](../../Basic%20Verilog%20structures/Controllers.md).
|
||||
1. Готовые модули периферии, управление которыми должны осуществлять модули-контроллеры хранятся в папке `peripheral modules`.
|
||||
4. Обновите модуль `riscv_unit` в соответствии с разделом ["Дополнительные правки модуля riscv_unit"](#дополнительные-правки-модуля-riscv_unit).
|
||||
1. Подключите в проект файл `sys_clk_rst_gen.sv`.
|
||||
2. Добавьте в модуль `riscv_unit` входы и выходы периферии. **Необходимо добавить порты даже тех периферийных устройств, которые вы не будете реализовывать**.
|
||||
@@ -166,9 +167,12 @@ _Рисунок 2. Карта памяти периферийных устрой
|
||||
1. При интеграции вы должны подключить только модули-контроллеры вашего варианта. Контроллеры периферии других вариантов подключать не надо.
|
||||
2. При этом во время интеграции, вы должны использовать старшую часть адреса, представленную в карте памяти для формирования сигнала `req_i` для ваших модулей-контроллеров.
|
||||
6. Проверьте работу процессорной системы с помощью моделирования.
|
||||
1. Для каждой пары контроллеров периферии предложено две программы: с обновлением данных по опросу и по прерываниям. Запустите моделирование сначала для одной программы, затем для другой (для этого необходимо обновить файл, инициализирующий память инструкций). После проверки работоспособности процессора, сравните поведение сигналов LSU для этих программ.
|
||||
1. Для каждой пары контроллеров в папке `firmware/mem_files` представлены файлы, инициализирующие память инструкций. Обратите внимание, что для пары "PS2-VGA" так же необходим файл, инициализирующий память данных (в модуле `ext_mem` необходимо прописать блок `$readmemh`).
|
||||
2. Исходный код программ с адресами и результирующими инструкциями находится в папке `firmware/software`.
|
||||
3. При моделировании светодиодов лучше уменьшить значение, до которого считает счетчик в режиме "моргания" в 10 раз, чтобы уменьшить время моделирования. Перед генерацией битстрима это значение будет необходимо восстановить.
|
||||
<!-- 1. Для каждой пары контроллеров периферии предложено две программы: с обновлением данных по опросу и по прерываниям. Запустите моделирование сначала для одной программы, затем для другой (для этого необходимо обновить файл, инициализирующий память инструкций). После проверки работоспособности процессора, сравните поведение сигналов LSU для этих программ. -->
|
||||
7. Подключите к проекту файл ограничений ([nexys_a7_100t.xdc](nexys_a7_100t.xdc)), если тот еще не был подключен, либо замените его содержимое данными из файла к этой лабораторной работе.
|
||||
8. Проверьте работу вашей процессорной системы с помощью отладочного стенда с ПЛИС и (при соответствующем варианте) клавиатуры/рабочего компьютера.
|
||||
8. Проверьте работу вашей процессорной системы на отладочном стенде с ПЛИС.
|
||||
1. Обратите внимание, что в данной лабораторной уже не будет модуля верхнего уровня `nexys_...`, так как ваш модуль процессорной системы уже полностью самостоятелен и взаимодействует непосредственно с ножками ПЛИС через модули, управляемые контроллерами периферии.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,43 @@
|
||||
030000b7
|
||||
04000137
|
||||
0e000193
|
||||
0f000213
|
||||
00e00413
|
||||
00f00493
|
||||
00000593
|
||||
00100293
|
||||
30429073
|
||||
03400293
|
||||
00028293
|
||||
30529073
|
||||
00000063
|
||||
0000a383
|
||||
04338263
|
||||
04438c63
|
||||
00700333
|
||||
00435313
|
||||
00612223
|
||||
00f3f393
|
||||
00712023
|
||||
00b04c63
|
||||
00012a23
|
||||
00012823
|
||||
00012623
|
||||
00012423
|
||||
00300513
|
||||
000005b3
|
||||
00356513
|
||||
02a12023
|
||||
30200073
|
||||
00812a23
|
||||
00012823
|
||||
03056513
|
||||
02a12023
|
||||
00158593
|
||||
30200073
|
||||
00912623
|
||||
00012423
|
||||
00c56513
|
||||
02a12023
|
||||
00158593
|
||||
30200073
|
||||
@@ -0,0 +1,16 @@
|
||||
030000b7
|
||||
07000137
|
||||
070011b7
|
||||
96018193
|
||||
00100293
|
||||
30429073
|
||||
02400293
|
||||
30529073
|
||||
00000063
|
||||
0000a383
|
||||
00038403
|
||||
00812023
|
||||
00110113
|
||||
00315463
|
||||
30200073
|
||||
07000137
|
||||
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
00000000
|
||||
00000000
|
||||
00000000
|
||||
007E0900
|
||||
00000000
|
||||
00317100
|
||||
737A0000
|
||||
00327761
|
||||
64786300
|
||||
00333465
|
||||
66762000
|
||||
00357274
|
||||
68626E00
|
||||
00367967
|
||||
6A6D0000
|
||||
00383775
|
||||
696B2C00
|
||||
0039306F
|
||||
6C2F2E00
|
||||
002D703B
|
||||
00270000
|
||||
00003D5B
|
||||
5D0D0000
|
||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
010000b7
|
||||
02000137
|
||||
0000b1b7
|
||||
aaa18193
|
||||
00005237
|
||||
55520213
|
||||
00100313
|
||||
00100293
|
||||
30429073
|
||||
03400293
|
||||
00028293
|
||||
30529073
|
||||
00000063
|
||||
0000a383
|
||||
00338863
|
||||
00438a63
|
||||
00712023
|
||||
30200073
|
||||
00612223
|
||||
30200073
|
||||
02612223
|
||||
30200073
|
||||
65
Labs/12. Peripheral units/firmware/software/ps2_hex.S
Normal file
65
Labs/12. Peripheral units/firmware/software/ps2_hex.S
Normal file
@@ -0,0 +1,65 @@
|
||||
_start:
|
||||
# Инициализируем начальные значения регистров
|
||||
0: 030000b7 li x1 , 0x03000000 # сохраняем базовый адрес клавиатуры
|
||||
4: 04000137 li x2 , 0x04000000 # сохраняем базовый адрес хекс-контроллера
|
||||
8: 0e000193 li x3 , 0x000000e0 # сохраняем сканкод e0
|
||||
c: 0f000213 li x4 , 0x000000f0 # сохраняем сканкод f0
|
||||
10: 00e00413 li x8 , 0x0000000e # сохраняем значение e
|
||||
14: 00f00493 li x9 , 0x0000000f # сохраняем значение f
|
||||
18: 00000593 li x11, 0x00000000 # сохраняем ноль
|
||||
1c: 00100293 li x5 , 0x00000001 # подготавливаем маску прерывания единственного
|
||||
# (нулевого) входа
|
||||
20: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
|
||||
24: 03400293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
|
||||
28: 00028293 # только в случае la — это число является адресом
|
||||
# указанного места (адреса обработчика перехвата)
|
||||
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
|
||||
# инструкции: lui и addi
|
||||
2c: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
|
||||
|
||||
# Вызов функции main
|
||||
main:
|
||||
30: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
|
||||
|
||||
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
|
||||
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
|
||||
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
|
||||
# нижележащей инструкции.
|
||||
# Сохраняем используемые регистры на стек
|
||||
trap_handler:
|
||||
34: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем сканкод
|
||||
38: 04338263 beq x7, x3, print_e0 # если сканкод e0, отображаем с помощью print_e0
|
||||
3c: 04438c63 beq x7, x4, print_f0 # если сканкод f0, отображаем с помощью print_f0
|
||||
40: 00700333 add x6, x0, x7 # дублируем сканкод
|
||||
44: 00435313 srl x6, x6, 4 # сдвигаем на 4, чтобы получить старший нибл
|
||||
48: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем старший нибл в первый семисегментник
|
||||
4c: 00f3f393 andi x7, x7, 0xf # маскируем с f, чтобы получить младший нибл
|
||||
50: 00712023 sw x7, 0(x2) # записываем младший нибл в нулевой семисегментник
|
||||
54: 00b04c63 blt x0, x11, print_code # пропускаем обнуление старших хексов
|
||||
58: 00012a23 sw x0, 20(x2)
|
||||
5c: 00012823 sw x0, 16(x2) # обнуляем 2-5 семисегментники
|
||||
60: 00012623 sw x0, 12(x2)
|
||||
64: 00012423 sw x0, 8(x2)
|
||||
68: 00300513 addi x10, x0, 3
|
||||
|
||||
print_code:
|
||||
6c: 000005b3 add x11, x0, x0 # обнуляем счетчик
|
||||
70: 00356513 ori x10, x10, 3 # инициализируем маску, включающую 2 младших хекса
|
||||
74: 02a12023 sw x10, 32(x2) # записываем маску
|
||||
78: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
|
||||
# что означает возврат в бесконечный цикл
|
||||
print_e0:
|
||||
7c: 00812a23 sw x8, 20(x2) # записываем e в 5ый семисегментник
|
||||
80: 00012823 sw x0, 16(x2) # записываем 0 в 4ый семисегментник
|
||||
84: 03056513 ori x10, x10, 0x30 # включаем отображение 4-5 хексов в маске
|
||||
88: 02a12023 sw x10, 32(x2) # записываем маску
|
||||
8c: 00158593 addi x11, x11, 1 # инкрементируем счетчик
|
||||
90: 30200073 mret
|
||||
|
||||
print_f0:
|
||||
94: 00912623 sw x9, 12(x2) # записываем f в 3ый семисегментник
|
||||
98: 00012423 sw x0, 8(x2) # записываем 0 в 2ый семисегментник
|
||||
9c: 00c56513 ori x10, x10, 0xc # включаем отображение 3-2 хексов в маске
|
||||
a0: 02a12023 sw x10, 32(x2) # записываем маску
|
||||
a4: 00158593 addi x11, x11, 1 # инкрементируем счетчик
|
||||
a8: 30200073 mret
|
||||
35
Labs/12. Peripheral units/firmware/software/ps2_vga.S
Normal file
35
Labs/12. Peripheral units/firmware/software/ps2_vga.S
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
_start:
|
||||
# Инициализируем начальные значения регистров
|
||||
0: 030000b7 li x1, 0x03000000 # сохраняем базовый адрес клавиатуры
|
||||
4: 07000137 li x2, 0x07000000 # сохраняем базовый адрес vga-контроллера
|
||||
8: 070011b7 li x3, 0x07000960 # количество символов на экране
|
||||
c: 96018193 li x5, 0x00000001 # подготавливаем маску прерывания единственного
|
||||
10: # (нулевого) входа
|
||||
14: 00100293 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
|
||||
18: 30429073 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
|
||||
02400293 # только в случае la — это число является адресом
|
||||
# указанного места (адреса обработчика перехвата)
|
||||
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
|
||||
# инструкции: lui и addi
|
||||
1c: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
|
||||
|
||||
# Вызов функции main
|
||||
main:
|
||||
20: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
|
||||
|
||||
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
|
||||
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
|
||||
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
|
||||
# нижележащей инструкции.
|
||||
# Сохраняем используемые регистры на стек
|
||||
trap_handler:
|
||||
24: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем сканкод
|
||||
28: 00038403 lb x8, 0(x7) # берем данные из таблицы подстановки
|
||||
2c: 00812023 sw x8, 0(x2) # загружаем ascii-значение в vga
|
||||
30: 00110113 addi x2, x2, 1 # инкрементируем адрес vga
|
||||
34: 00315463 bge x2, x3, wrap_addr # если адрес vga вышел за границы, то обнуляем
|
||||
38: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
|
||||
# что означает возврат в бесконечный цикл
|
||||
wrap_addr:
|
||||
3c: 07000137 li x2, 0x07000000 # сохраняем базовый адрес vga-контроллера
|
||||
40: 30200073 mret
|
||||
40
Labs/12. Peripheral units/firmware/software/sw_led.S
Normal file
40
Labs/12. Peripheral units/firmware/software/sw_led.S
Normal file
@@ -0,0 +1,40 @@
|
||||
_start:
|
||||
# Инициализируем начальные значения регистров
|
||||
0: 010000b7 li x1, 0x01000000 # сохраняем базовый адрес переключателей
|
||||
4: 02000137 li x2, 0x02000000 # сохраняем базовый адрес светодиодов
|
||||
8: 0000b1b7 li x3, 0x0000aaaa # сохраняем спец-код для режима моргания
|
||||
c: aaa18193
|
||||
10: 00005237 li x4, 0x00005555 # сохраняем спец-код для сброса
|
||||
14: 55520213
|
||||
18: 00100313 li x6, 0x00000001 # сохраняем единицу
|
||||
1c: 00100293 li x5, 0x00000001 # подготавливаем маску прерывания единственного
|
||||
# (нулевого) входа
|
||||
20: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
|
||||
24: 03400293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
|
||||
28: 00028293 # только в случае la — это число является адресом
|
||||
# указанного места (адреса обработчика перехвата)
|
||||
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
|
||||
# инструкции: lui и addi
|
||||
2c: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
|
||||
# Вызов функции main
|
||||
main:
|
||||
30: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
|
||||
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
|
||||
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
|
||||
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
|
||||
# нижележащей инструкции.
|
||||
# Сохраняем используемые регистры на стек
|
||||
trap_handler:
|
||||
34: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем значение на переключателях
|
||||
38: 00338863 beq x7, x3, blink_mode # если пришел спец-код моргания, переходим в blink_mode
|
||||
3c: 00438a63 beq x7, x4, reset # если пришел спец-код сброса, переходим в reset
|
||||
40: 00712023 sw x7, 0(x2) # записываем значением с переключателей в светодиоды
|
||||
44: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
|
||||
# что означает возврат в бесконечный цикл
|
||||
blink_mode:
|
||||
48: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем 1 в led_mode
|
||||
4c: 30200073 mret
|
||||
|
||||
reset:
|
||||
50: 02612223 sw x6, 0x24(x2) # записываем 1 в led_reset
|
||||
54: 30200073 mret
|
||||
@@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
module PS2Receiver(
|
||||
input logic clk_i,
|
||||
input logic rst_i,
|
||||
input logic kclk_i,
|
||||
input logic kdata_i,
|
||||
output logic [7:0] keycodeout_o,
|
||||
@@ -13,13 +14,6 @@ module PS2Receiver(
|
||||
|
||||
assign keycode_valid_o = flag_shift[0] && !flag_shift[2];
|
||||
|
||||
initial begin //for tb
|
||||
cnt = 0;
|
||||
keycodeout_o = 0;
|
||||
flag_shift = 0;
|
||||
flag = 0;
|
||||
end
|
||||
|
||||
debouncer debounce(
|
||||
.clk(clk_i),
|
||||
.I0(kclk_i),
|
||||
@@ -28,31 +22,47 @@ debouncer debounce(
|
||||
.O1(kdataf)
|
||||
);
|
||||
always@(posedge clk_i) begin
|
||||
flag_shift <= (flag_shift << 1) + flag;
|
||||
if(rst_i) begin
|
||||
flag_shift <= '0;
|
||||
end
|
||||
else begin
|
||||
flag_shift <= {flag_shift[2:0], flag};
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
always_ff @(negedge(kclkf))begin
|
||||
case(cnt)
|
||||
0:;
|
||||
1:keycodeout_o[0]<=kdataf;
|
||||
2:keycodeout_o[1]<=kdataf;
|
||||
3:keycodeout_o[2]<=kdataf;
|
||||
4:keycodeout_o[3]<=kdataf;
|
||||
5:keycodeout_o[4]<=kdataf;
|
||||
6:keycodeout_o[5]<=kdataf;
|
||||
7:keycodeout_o[6]<=kdataf;
|
||||
8:keycodeout_o[7]<=kdataf;
|
||||
//TODO ADD PARITY CHECK
|
||||
9:begin
|
||||
flag<=1'b1;
|
||||
end
|
||||
10:flag<=1'b0;
|
||||
default: cnt <= 0;
|
||||
endcase
|
||||
if(cnt<=9) cnt<=cnt+1;
|
||||
else if(cnt==10) cnt<=0;
|
||||
always_ff @(negedge kclkf or posedge rst_i)begin
|
||||
if(rst_i) begin
|
||||
cnt <= '0;
|
||||
end
|
||||
else if (cnt <= 9) begin
|
||||
cnt <= cnt + 1;
|
||||
end
|
||||
else begin
|
||||
cnt <= '0;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
always_ff @(negedge kclkf or posedge rst_i) begin
|
||||
if(rst_i) begin
|
||||
keycodeout_o <= '0;
|
||||
end
|
||||
else begin
|
||||
case(cnt)
|
||||
1:keycodeout_o[0]<=kdataf;
|
||||
2:keycodeout_o[1]<=kdataf;
|
||||
3:keycodeout_o[2]<=kdataf;
|
||||
4:keycodeout_o[3]<=kdataf;
|
||||
5:keycodeout_o[4]<=kdataf;
|
||||
6:keycodeout_o[5]<=kdataf;
|
||||
7:keycodeout_o[6]<=kdataf;
|
||||
8:keycodeout_o[7]<=kdataf;
|
||||
default: keycodeout_o <= keycodeout_o;
|
||||
endcase
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
assign flag = cnt == 9;
|
||||
|
||||
endmodule
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,112 +0,0 @@
|
||||
93 00 10 00
|
||||
13 01 d0 02
|
||||
93 01 00 08
|
||||
37 e2 00 00
|
||||
13 02 b2 06
|
||||
b7 e2 00 00
|
||||
93 82 42 07
|
||||
93 04 f0 0f
|
||||
13 03 00 08
|
||||
13 04 50 05
|
||||
13 0a e0 04
|
||||
93 05 60 01
|
||||
13 06 e0 01
|
||||
93 06 60 02
|
||||
13 07 50 02
|
||||
93 07 e0 02
|
||||
13 08 60 03
|
||||
93 08 d0 03
|
||||
13 09 e0 03
|
||||
93 09 60 04
|
||||
13 05 50 04
|
||||
93 03 00 04
|
||||
93 0a 00 02
|
||||
13 0b 00 01
|
||||
93 0c 80 00
|
||||
13 0d 40 00
|
||||
93 0d 20 00
|
||||
37 0e 00 03
|
||||
13 0e 0e 00
|
||||
b7 0e 00 04
|
||||
93 8e 0e 00
|
||||
23 22 1e 02
|
||||
23 a2 1e 02
|
||||
83 2b 4e 00
|
||||
e3 8e 0b fe
|
||||
03 2c 0e 00
|
||||
63 00 2c 04
|
||||
63 04 4c 04
|
||||
63 08 5c 04
|
||||
63 0c 8c 04
|
||||
63 00 4c 07
|
||||
63 06 ac 06
|
||||
63 08 bc 06
|
||||
63 0a cc 06
|
||||
63 0c dc 06
|
||||
63 0e ec 06
|
||||
63 00 fc 08
|
||||
63 02 0c 09
|
||||
63 04 1c 09
|
||||
63 06 2c 09
|
||||
63 08 3c 09
|
||||
6f ff 9f fb
|
||||
23 22 1e 02
|
||||
23 a2 1e 02
|
||||
6f ff 9f f2
|
||||
e3 84 61 fa
|
||||
b3 91 11 00
|
||||
6f ff 1f fa
|
||||
e3 8e 11 f8
|
||||
b3 d1 11 00
|
||||
6f ff 5f f9
|
||||
b3 e4 91 00
|
||||
23 a0 9e 02
|
||||
6f ff 9f f8
|
||||
b3 e4 91 00
|
||||
b3 84 34 40
|
||||
23 a0 9e 02
|
||||
6f ff 9f f7
|
||||
b3 0f 00 00
|
||||
6f 0f c0 04
|
||||
b3 0f 10 00
|
||||
6f 0f 40 04
|
||||
93 0f 20 00
|
||||
6f 0f c0 03
|
||||
93 0f 30 00
|
||||
6f 0f 40 03
|
||||
93 0f 40 00
|
||||
6f 0f c0 02
|
||||
93 0f 50 00
|
||||
6f 0f 40 02
|
||||
93 0f 60 00
|
||||
6f 0f c0 01
|
||||
93 0f 70 00
|
||||
6f 0f 40 01
|
||||
93 0f 80 00
|
||||
6f 0f c0 00
|
||||
93 0f 90 00
|
||||
6f 0f 40 00
|
||||
63 96 61 00
|
||||
23 ae fe 01
|
||||
6f ff df f1
|
||||
63 96 71 00
|
||||
23 ac fe 01
|
||||
6f ff 1f f1
|
||||
63 96 51 01
|
||||
23 aa fe 01
|
||||
6f ff 5f f0
|
||||
63 96 61 01
|
||||
23 a8 fe 01
|
||||
6f ff 9f ef
|
||||
63 96 91 01
|
||||
23 a6 fe 01
|
||||
6f ff df ee
|
||||
63 96 a1 01
|
||||
23 a4 fe 01
|
||||
6f ff 1f ee
|
||||
63 96 b1 01
|
||||
23 a2 fe 01
|
||||
6f ff 5f ed
|
||||
e3 98 11 ec
|
||||
23 a0 fe 01
|
||||
6f ff 9f ec
|
||||
@@ -1,32 +0,0 @@
|
||||
01400293
|
||||
30529073
|
||||
00200293
|
||||
30429073
|
||||
00000063
|
||||
34202373
|
||||
00200393
|
||||
06731063
|
||||
01000337
|
||||
00032383
|
||||
0000BE37
|
||||
AAAE0E13
|
||||
01C39463
|
||||
FCDFF06F
|
||||
00005E37
|
||||
555E0E13
|
||||
01C38A63
|
||||
02000E37
|
||||
007E2023
|
||||
000E2223
|
||||
02C0006F
|
||||
02000E37
|
||||
004E0E13
|
||||
00100E93
|
||||
01DE2023
|
||||
0180006F
|
||||
02000E37
|
||||
024E0E13
|
||||
00100E93
|
||||
01DE2023
|
||||
0040006F
|
||||
30200073
|
||||
@@ -1,21 +0,0 @@
|
||||
00100493
|
||||
0aa00913
|
||||
0aa00293
|
||||
00891913
|
||||
00590933
|
||||
55500993
|
||||
00500293
|
||||
00499993
|
||||
005989b3
|
||||
01000e37
|
||||
02000eb7
|
||||
000e2a03
|
||||
012a0a63
|
||||
013a0c63
|
||||
014ea023
|
||||
000ea223
|
||||
fedff2ef
|
||||
029ea223
|
||||
fe5ff2ef
|
||||
009ea223
|
||||
fddff2ef
|
||||
@@ -5,41 +5,42 @@
|
||||
// Module Name: tb_riscv_unit
|
||||
// Project Name: RISCV_practicum
|
||||
// Target Devices: Nexys A7-100T
|
||||
|
||||
// Description: tb for peripheral units
|
||||
//
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
module tb_riscv_unit();
|
||||
|
||||
localparam variant = 'd1; //1-SW_LED; 2-PS2_HEXLED; 3-UART;
|
||||
localparam button = 8'h16; //keyboard key code
|
||||
|
||||
logic clk;
|
||||
logic ps2_clk;
|
||||
logic ps2_dat;
|
||||
logic resetn;
|
||||
logic [15:0] sw_i;
|
||||
logic [15:0] led_o;
|
||||
logic parity;
|
||||
logic parity;
|
||||
logic starter;
|
||||
|
||||
logic [ 6:0] hex_led_o;
|
||||
logic [ 6:0] hex_led_o;
|
||||
logic [ 7:0] hex_sel_o;
|
||||
logic rx_i;
|
||||
logic tx_o;
|
||||
|
||||
|
||||
logic [3:0] cntr;
|
||||
|
||||
initial begin clk = 0; ps2_clk = 0; end
|
||||
|
||||
always #50 clk = ~clk;
|
||||
always #50000 if (variant == 2) if(starter || (cntr > 0)) ps2_clk = ~ps2_clk; else ps2_clk = 1;
|
||||
always #5 clk = ~clk;
|
||||
always #50000 if(starter || (cntr > 0)) ps2_clk = ~ps2_clk; else ps2_clk = 1;
|
||||
|
||||
logic [11:0] data;
|
||||
|
||||
initial #5ms $finish();
|
||||
|
||||
initial begin
|
||||
resetn = 1;
|
||||
repeat(2)@(posedge clk);
|
||||
repeat(20)@(posedge clk);
|
||||
resetn = 0;
|
||||
repeat(2) @(posedge clk);
|
||||
repeat(20) @(posedge clk);
|
||||
resetn = 1;
|
||||
end
|
||||
|
||||
@@ -56,43 +57,51 @@ riscv_unit dut(
|
||||
.tx_o (tx_o )
|
||||
);
|
||||
|
||||
logic [3:0] cntr;
|
||||
initial begin: sw_block
|
||||
sw_i = 16'd0;
|
||||
repeat(260) @(posedge clk);
|
||||
sw_i = 16'hdead;
|
||||
repeat(300) @(posedge clk);
|
||||
sw_i = 16'h5555;
|
||||
repeat(300) @(posedge clk);
|
||||
sw_i = 16'hbeef;
|
||||
repeat(300) @(posedge clk);
|
||||
sw_i = 16'haaaa;
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @(negedge ps2_clk) begin
|
||||
|
||||
always @(negedge ps2_clk) begin: ps2_always_block
|
||||
if(starter || (cntr > 0))
|
||||
if(cntr == 10)
|
||||
cntr <= 0;
|
||||
else
|
||||
cntr <= cntr + 1;
|
||||
cntr <= cntr + 1;
|
||||
end
|
||||
|
||||
assign ps2_dat = cntr>0? data[cntr-1] : 1;
|
||||
|
||||
initial begin
|
||||
sw_i = 16'h0;
|
||||
initial begin: ps2_initial_block
|
||||
cntr = 0;
|
||||
starter = 0;
|
||||
parity = !(^button);
|
||||
data = 0;
|
||||
case (variant)
|
||||
1: begin
|
||||
#10000;
|
||||
sw_i = 16'h01AA;
|
||||
#20000;
|
||||
sw_i = 16'hFF00;
|
||||
end
|
||||
2: begin
|
||||
data = {2'b11, parity, button, 1'b0};
|
||||
#100000;
|
||||
starter = 1;
|
||||
@(posedge ps2_clk)
|
||||
starter = 0;
|
||||
end
|
||||
3: begin
|
||||
|
||||
end
|
||||
endcase
|
||||
|
||||
#100000;
|
||||
ps2_send_scan_code(8'h1c);
|
||||
ps2_send_scan_code(8'he0);
|
||||
ps2_send_scan_code(8'hf0);
|
||||
ps2_send_scan_code(8'h1c);
|
||||
ps2_send_scan_code(8'h5c);
|
||||
end
|
||||
|
||||
task ps2_send_scan_code(input logic [7:0] code);
|
||||
data = {2'b11, !(^code), code, 1'b0};
|
||||
starter = 1;
|
||||
@(posedge ps2_clk);
|
||||
starter = 0;
|
||||
repeat(10) @(posedge ps2_clk);
|
||||
endtask
|
||||
|
||||
|
||||
// TODO uart block
|
||||
|
||||
|
||||
endmodule
|
||||
Reference in New Issue
Block a user