ЛР12. Добавление ПО для пары rx_led

Labs/12. Peripheral units/firmware/mem_files/lab_12_rx_led_instr.mem

@@ -0,0 +1,31 @@
+050000b7
+02000137
+0001c1b7
+20018193
+0030a623
+00100213
+0040a823
+000011b7
+d0d18193
+00008237
+f7f20213
+0ff00493
+00100313
+00100293
+30429073
+04c00293
+00028293
+30529073
+00000063
+0000a383
+00947433
+00841413
+00746433
+00340863
+00440a63
+00812023
+30200073
+00612223
+30200073
+02612223
+30200073

Labs/12. Peripheral units/firmware/software/rx_led.S

@@ -0,0 +1,50 @@
+_start:
+# Инициализируем начальные значения регистров
+ 0:	050000b7      li x1, 0x05000000           # сохраняем базовый адрес uart_rx
+ 4:	02000137      li x2, 0x02000000           # сохраняем базовый адрес светодиодов
+ 8:	0001c1b7      li x3, 0x0001c200           # устанавливаем бодрейт 115200
+ c:	20018193
+10:	0030a623      sw x3, 0x0c(x1)
+14:	00100213      li x4, 0x00000001           # устанавливаем parity_bit
+18:	0040a823      sw x4, 0x10(x1)
+1c:	000011b7      li x3, 0x00000D0D           # сохраняем спец-код для режима моргания
+20:	d0d18193
+24:	00008237      li x4, 0x00000808           # сохраняем спец-код для сброса
+28:	f7f20213
+2c:	0ff00493      li x9, 0x000000ff           # сохраняем маску для обнуления старшей части
+30:	00100313      li x6, 0x00000001           # сохраняем единицу
+34:	00100293      li x5, 0x00000001           # подготавливаем маску прерывания единственного
+                                              # (нулевого) входа
+38:	30429073      csrw mie, x5                # загружаем маску в регистр маски
+
+3c:	04c00293      la x5, trap_handler         # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
+40:	00028293                                  # только в случае la — это число является адресом
+40:	00028293                                  # указанного места (адреса обработчика перехвата)
+                                              # данная псевдоинструкция будет разбита на две
+                                              # инструкции: lui и addi
+44:	30529073      csrw mtvec, x5              # устанавливаем вектор прерывания
+# Вызов функции main
+main:
+48:	00000063      beq x0, x0, main            # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
+# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
+# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
+# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
+# нижележащей инструкции.
+# Сохраняем используемые регистры на стек
+trap_handler:
+4c:	0000a383      lw x7, 0(x1)                # загружаем значение из uart rx
+50:	00947433      and x8, x8, x9              # обнуляем старые 3 байта
+54:	00841413      slli x8, x8, 8              # Сдвигаем регистр x8 на 1 байт влево
+58:	00746433      or x8, x8, x7               # записываем считанный из rx байт на освободившееся место
+5c:	00340863      beq x8, x3, blink_mode      # если пришел спец-код моргания, переходим в blink_mode
+60:	00440a63      beq x8, x4, reset           # если пришел спец-код сброса, переходим в reset
+64:	00812023      sw x8, 0(x2)                # записываем значением с переключателей в светодиоды
+68:	30200073      mret                        # возвращаем управление программе (pc = mepc)
+                                              # что означает возврат в бесконечный цикл
+blink_mode:
+6c:	00612223      sw x6, 4(x2)                # записываем 1 в led_mode
+70:	30200073      mret
+
+reset:
+74:	02612223      sw x6, 0x24(x2)             # записываем 1 в led_reset
+78:	30200073      mret