Compare commits

..

6 Commits

Author SHA1 Message Date
Andrei Solodovnikov
4676bf3b77 ЛР10-11. Обновление листинга 2026-07-25 16:41:01 +03:00
Andrei Solodovnikov
a64da6312b ЛР12. Исправление вывода в тб
В утверждении irq_cause_o_mcause при ошибке выводилось значение не из тех бит.

Fixes #165
2026-07-24 00:16:07 +03:00
Andrei Solodovnikov
bfb6bac9d5 ЛР8. Исправление тб
Из-за гонок не отлавливалась ошибка когда core_stall_o брался с выхода регистра
2026-07-22 14:52:47 +03:00
Andrei Solodovnikov
4aa7ed1be8 Исправление отображения svg (#164) 2026-07-01 14:33:40 +03:00
Andrei Solodovnikov
4313c22bee ЛР5. Стилистические правки 2026-07-01 14:29:23 +03:00
Andrei Solodovnikov
007889f849 ЛР4. Обновление тестбенча
Замена reg и wire, исправление нейминга сигналов, способов установки
задержек, а также уменьшен интервал вводимых чисел для уменьшения длины
временной диаграммы.
2026-07-01 14:29:23 +03:00
12 changed files with 223 additions and 1105 deletions

File diff suppressed because one or more lines are too long

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 75 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

File diff suppressed because one or more lines are too long

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 82 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 137 KiB

File diff suppressed because one or more lines are too long

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 29 KiB

File diff suppressed because one or more lines are too long

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 85 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 142 KiB

File diff suppressed because one or more lines are too long

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 29 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 41 KiB

116
ERRATA.md
View File

@@ -2,6 +2,122 @@
![http://95.215.8.74:5000/days_since_last_commit.png](http://95.215.8.74:5000/days_since_last_commit.png)
**25.07.2026**: В _листинг II.10-1_ (стр. 179-181) были внесены изменения:
1. Адреса программного стека и стека прерываний изменены с `3FFC` и `1FFC` на `1F0` и `F0` соответственно.
Младшая часть адресов изменена с `C` на `0` поскольку верхушка стека должна быть выровнена по границе в 16 байт (таково требование соглашения о вызовах).
Старшая часть адреса была уменьшена с `3F` до `01` и с `1F` до `00`, чтобы оба стека уместились в исходную память данных, чей размер изначально был задан в `memory_pkg` репозитория на значении в 512 байт.
2. Поскольку адреса `1F0` и `F0` умещаются в 12 бит, загрузка этих адресов теперь умещается в одну инструкцию, а не две. Благодаря этому, инструкции `li`, расположенные по адресам `0x00` и `0x18` разворачиваются в одну инструкцию `addi`. Из-за этого изменились адреса всех инструкций в листинге.
3. В листинге была допущена ошибка: верхушка указателя на стек была записана в регистр `x2`, однако в последствии в качестве верхушки стека использовался регистр `x5`. Теперь листинг использует корректный регистр `x2`.
4. В начале обработчика перехвата `trap_handler` между инструкциями с адресами `0x44` и `0x48` была пропущена инструкция поднятия верхушки стека на 16 байт вверх `addi x2, x2, -16`. Аналогично, была пропущена инструкция опускания верхушки стека на 16 байт вниз `addi x2, x2, 16` в конце обработчика `done` между инструкциями с адресами `0x90` и `0x94` соответственно.
<details>
<summary> Исправленная версия листинга </summary>
```asm
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
00: li x2, 0x00001F0 # устанавливаем указатель на верхушку стека
04: li x3, 0x00000000 # устанавливаем указатель на глобальные данные
08: la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
# только в случае la — это число является адресом
# указанного места (адресом обработчика перехвата)
0C: csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
10: li x5, 0x000000F0 # готовим адрес верхушки стека прерывания
14: csrw mscratch, x5 # загружаем указатель на верхушку стека прерывания
18: li x5, -1 # подготавливаем маску, разрешающую все источники
# прерывания
1C: csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
20: li x5, 1 # начальное значение глобальной переменной
24: sw x5, 0(x3) # загружаем переменную в память
28: li x6, 0 # начальное значение, чтобы в симуляции не было xxx
2C: li x7, 0 # начальное значение, чтобы в симуляции не было xxx
# Вызов ecall исключительно из хулиганских соображений, поскольку в данной
# микроархитектурной реализации это приведет к появлению illegal_instr и
# последующей обработке исключения
30: ecall
# Вызов функции main
main:
34: beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдёт к инструкциям ниже,
# однако в случае перехвата в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
trap_handler:
38: csrrw x2, mscratch, x2 # меняем местами mscratch и x2
3C: addi x2, x2, -16 # поднимаем верхушку стека на 16 байт вверх
# (указатель на стек всегда должен быть выровнен
# по границе в 16 байт)
40: sw x6, 0(x2) # сохраняем x6 на стек mscratch
44: sw x7, 4(x2) # сохраняем x7 на стек mscratch
# Проверяем произошло ли прерывание
48: csrr x6, mcause # x6 = mcause
4C: li x7, 0x80000010 # загружаем в x7 код того, что произошло прерывание
50: # данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
54: bne x6, x7, exc_handler # если коды не совпадают, переходим к проверке
# на исключение
# Обработчик прерывания
58: lw x7, 0(x3) # загружаем переменную из памяти
5C: addi x7, x7, 3 # прибавляем к значению 3
60: sw x7, 0(x3) # возвращаем переменную в память
64: j done # идем возвращать регистры и на выход
exc_handler: # Проверяем произошло ли исключение
68: li x7, 0x0000002 # загружаем в x7 код того, что произошло исключение
6C: bne x6, x7, done # если это не оно, то выходим
# Обработчик исключения
70: csrr x6, mepc # Узнаём значение PC (адреса инструкции,
# вызвавшей исключение)
74: lw x7, 0x0(x6) # Загружаем эту инструкцию в регистр x7.
# В текущей микроархитектурной реализации это
# невозможно, т.к. память инструкций отделена от
# памяти данных и не участвует в выполнении
# операций load / store.
# Другой способ узнать об инструкции, приведшей
# к исключению — добавить поддержку статусного
# регистра mtval, в который при исключении
# может быть записана текущая инструкция.
# Теоретически мы могли бы после этого
# сделать что-то, в зависимости от этой инструкции.
# Например, если это операция умножения — вызвать
# подпрограмму умножения.
78: addi x6, x6, 4 # Увеличиваем значение PC на 4, чтобы после
# возврата не попасть на инструкцию, вызвавшую
# исключение.
7C: csrw mepc, x6 # Записываем обновленное значение PC в регистр mepc
80: j done # идем восстанавливать регистры со стека и на выход
# Возвращаем регистры на места и выходим
done:
84: lw x6, 0(x2) # возвращаем x6 со стека
88: lw x7, 4(x2) # возвращаем x7 со стека
8C: addi x2, x2, 16 # опускаем верхушку стека обратно на 16 байт вниз
90: csrrw x2, mscratch, x2 # меняем обратно местами x2 и mscratch
94: mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
# что означает возврат в бесконечный цикл
```
</details>
<br>
**30.12.2025**: В Финальном обзоре ЛР№4 (стр. 111) указан неверный тип константы для инструкций переходов: 23-битная `const`, в то время как на самом деле используется 8-битная `offset`.
<details>

View File

@@ -10,32 +10,39 @@ See https://github.com/MPSU/APS/blob/master/LICENSE file for licensing details.
*/
module lab_04_tb_CYBERcobra();
logic [31:0] OUT;
logic clk;
logic rst;
logic [15:0] sw_i;
CYBERcobra DUT(
.clk_i(clk),
.rst_i(rstn),
.sw_i (sw_i ),
.rst_i(rst),
.sw_i (sw_i),
.out_o(OUT)
);
wire [31:0] OUT;
reg clk;
reg rstn;
reg [15:0] sw_i;
initial clk <= 0;
always #5 clk = ~clk;
always #5ns clk = ~clk;
initial begin
logic [15:0] count_num;
$display("Test has been started");
rstn = 1'b1;
#10;
rstn = 1'b0;
sw_i = 16'b100001000; //значение, до которого считает счетчик
#10000;
$display("\n The test is over \n See the internal signals of the CYBERcobra on the waveform \n");
rst = 1'b1;
repeat(2)@(posedge clk);
rst = 1'b0;
count_num = $urandom_range(5, 10);
sw_i = count_num;
repeat(count_num * 2 + 15) begin
@(posedge clk);
end
$display("\nThe test is over.");
$display("See the internal signals of the CYBERcobra on the waveform");
$finish;
#5;
$display("You're trying to run simulation that has finished. Aborting simulation.");
@(posedge clk);
$display("You're trying to run simulation that has finished.");
$display("Aborting simulation.");
$fatal();
end

View File

@@ -338,7 +338,7 @@ _Таблица 7. Описание портов дешифратора кома
## Инструменты
**SystemVerilog** – это язык описания аппаратуры. С помощью этого языка человек объясняет либо синтезатору какое он хочет получить устройство, либо симулятору как он хочет это устройство проверить. Синтезатор – это программа, которая создает из логических элементов цифровое устройство по описанию, предоставляемому человеком. Синтезатору внутри **Vivado** нужно объяснить, что от него нужно. Например, чтобы спросить дорогу у испанца, придется делать это на испанском языке, иначе он ничем не сможет помочь. А если вы хорошо знаете испанский, то скорее всего сможете это сделать еще и разными способами. В **SystemVerilog** точно также одно и то же устройство можно описать разным кодом, но результат синтеза будет одним и тем же. Однако, часто два разных кода, одинаковых по смыслу, могут синтезироваться в разную аппаратуру, хотя функционально они будут идентичны, но могут отличаться, например, скоростью работы. Или одни и те же специальные языковые конструкции могут применяться для синтезирования разных цифровых элементов.
**SystemVerilog** – это язык описания аппаратуры. С помощью этого языка человек объясняет либо синтезатору какое он хочет получить устройство, либо симулятору как он хочет это устройство проверить. Синтезатор – это программа, которая создает из логических элементов цифровое устройство по описанию, предоставляемому человеком. Синтезатору внутри **Vivado** нужно объяснить, что от него требуется. Например, чтобы спросить дорогу у испанца, придется делать это на испанском языке, иначе он ничем не сможет помочь. А если вы хорошо знаете испанский, то скорее всего сможете это сделать еще и разными способами. В **SystemVerilog** точно также одно и то же устройство можно описать разным кодом, но результат синтеза будет одним и тем же. В то же время два одинаковых по смыслу кода могут синтезироваться в разную аппаратуру. Будучи функционально идентичными, они могут отличаться, например, скоростью работы. Или одни и те же специальные языковые конструкции могут применяться для синтезирования разных цифровых элементов.
Декодер – комбинационная схема. Это значит, что каждый раз подавая на вход одни и те же значения, вы будете получать на выходе один и тот же результат.

View File

@@ -83,7 +83,7 @@ initial begin
$stop();
not_stopped = 0;
end
@(posedge clk_i);
@(negedge clk_i);
if(!core_stall_o) begin
core_req_i = $random;
core_we_i = $random;

View File

@@ -237,81 +237,74 @@ _Рисунок 5. Структурная схема контроллера пр
```asm
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
00: li x2, 0x00003FF0 # устанавливаем указатель на верхушку стека
04: # данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
00: li x2, 0x00001F0 # устанавливаем указатель на верхушку стека
04: li x3, 0x00000000 # устанавливаем указатель на глобальные данные
08: li x3, 0x00000000 # устанавливаем указатель на глобальные данные
0С: la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
10: # только в случае la — это число является адресом
08: la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
# только в случае la — это число является адресом
# указанного места (адресом обработчика перехвата)
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
14: csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
0C: csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
18: li x5, 0x00001FFC # готовим адрес верхушки стека прерывания
1С: # данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
10: li x5, 0x000000F0 # готовим адрес верхушки стека прерывания
20: csrw mscratch, x5 # загружаем указатель на верхушку стека прерывания
14: csrw mscratch, x5 # загружаем указатель на верхушку стека прерывания
24: li x5, 0x00010000 # подготавливаем маску прерывания единственного
# входа прерываний
18: li x5, -1 # подготавливаем маску, разрешающую все источники
# прерывания
28: csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
1C: csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
2С: li x5, 1 # начальное значение глобальной переменной
30: sw x5, 0(x3) # загружаем переменную в память
20: li x5, 1 # начальное значение глобальной переменной
24: sw x5, 0(x3) # загружаем переменную в память
34: li x6, 0 # начальное значение, чтобы в симуляции не было xxx
38: li x7, 0 # начальное значение, чтобы в симуляции не было xxx
28: li x6, 0 # начальное значение, чтобы в симуляции не было xxx
2C: li x7, 0 # начальное значение, чтобы в симуляции не было xxx
# Вызов ecall исключительно из хулиганских соображений, поскольку в данной
# микроархитектурной реализации это приведет к появлению illegal_instr и
# последующей обработке исключения
3С: ecall
30: ecall
# Вызов функции main
main:
40: beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
34: beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдёт к инструкциям ниже,
# однако в случае перехвата в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
trap_handler:
44: csrrw x5, mscratch, x5 # меняем местами mscratch и x5
48: addi x5, x5, -16 # поднимаем верхушку стека на 16 байт вверх
38: csrrw x2, mscratch, x2 # меняем местами mscratch и x2
3C: addi x2, x2, -16 # поднимаем верхушку стека на 16 байт вверх
# (указатель на стек всегда должен быть выровнен
# границе в 16 байт)
4С: sw x6, 0(x5) # сохраняем x6 на стек mscratch
50: sw x7, 4(x5) # сохраняем x7 на стек mscratch
# по границе в 16 байт)
40: sw x6, 0(x2) # сохраняем x6 на стек mscratch
44: sw x7, 4(x2) # сохраняем x7 на стек mscratch
# Проверяем произошло ли прерывание
54: csrr x6, mcause # x6 = mcause
58: li x7, 0x80000010 # загружаем в x7 код того, что произошло прерывание
5С: # данная псевдоинструкция будет разбита на две
48: csrr x6, mcause # x6 = mcause
4C: li x7, 0x80000010 # загружаем в x7 код того, что произошло прерывание
50: # данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
60: bne x6, x7, exc_handler # если коды не совпадают, переходим к проверке
54: bne x6, x7, exc_handler # если коды не совпадают, переходим к проверке
# на исключение
# Обработчик прерывания
64: lw x7, 0(x3) # загружаем переменную из памяти
68: addi x7, x7, 3 # прибавляем к значению 3
6С: sw x7, 0(x3) # возвращаем переменную в память
70: j done # идем возвращать регистры и на выход
58: lw x7, 0(x3) # загружаем переменную из памяти
5C: addi x7, x7, 3 # прибавляем к значению 3
60: sw x7, 0(x3) # возвращаем переменную в память
64: j done # идем возвращать регистры и на выход
exc_handler: # Проверяем произошло ли исключение
74: li x7, 0x0000002 # загружаем в x7 код того, что произошло исключение
78: bne x6, x7, done # если это не оно, то выходим
68: li x7, 0x0000002 # загружаем в x7 код того, что произошло исключение
6C: bne x6, x7, done # если это не оно, то выходим
# Обработчик исключения
7С: csrr x6, mepc # Узнаём значение PC (адреса инструкции,
70: csrr x6, mepc # Узнаём значение PC (адреса инструкции,
# вызвавшей исключение)
80: lw x7, 0x0(x6) # Загружаем эту инструкцию в регистр x7.
74: lw x7, 0x0(x6) # Загружаем эту инструкцию в регистр x7.
# В текущей микроархитектурной реализации это
# невозможно, т.к. память инструкций отделена от
# памяти данных и не участвует в выполнении
@@ -325,19 +318,19 @@ exc_handler: # Проверяем произошло ли иск
# Например, если это операция умножения — вызвать
# подпрограмму умножения.
84: addi x6, x6, 4 # Увеличиваем значение PC на 4, чтобы после
78: addi x6, x6, 4 # Увеличиваем значение PC на 4, чтобы после
# возврата не попасть на инструкцию, вызвавшую
# исключение.
88: csrw mepc, x6 # Записываем обновленное значение PC в регистр mepc
8С: j done # идем восстанавливать регистры со стека и на выход
7C: csrw mepc, x6 # Записываем обновленное значение PC в регистр mepc
80: j done # идем восстанавливать регистры со стека и на выход
# Возвращаем регистры на места и выходим
done:
90: lw x6, 0(x5) # возвращаем x6 со стека
94: lw x7, 4(x5) # возвращаем x7 со стека
98: addi x5, x5, 16 # опускаем верхушку стека обратно на 16 байт вниз
9С: csrrw x5, mscratch, x5 # меняем обратно местами x5 и mscratch
A0: mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
84: lw x6, 0(x2) # возвращаем x6 со стека
88: lw x7, 4(x2) # возвращаем x7 со стека
8C: addi x2, x2, 16 # опускаем верхушку стека обратно на 16 байт вниз
90: csrrw x2, mscratch, x2 # меняем обратно местами x2 и mscratch
94: mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
# что означает возврат в бесконечный цикл
```

View File

@@ -1,13 +1,10 @@
00004137
FF010113
1f000113
00000193
04400293
00028293
03800293
30529073
000022B7
FFC28293
0F000293
34029073
000102B7
FFF00293
30429073
00100293
0051A023
@@ -15,10 +12,10 @@ FFC28293
00000393
00000073
00000063
340292F3
ff028293
0062A023
0072A223
34011173
FF010113
00612023
00712223
34202373
800003B7
01038393
@@ -34,8 +31,8 @@ ff028293
00430313
34131073
0040006F
0002A303
0042A383
01028293
340292F3
00012303
00412383
01010113
34011173
30200073

View File

@@ -82,7 +82,7 @@ irq_o_is_not_0: assert property (
irq_cause_o_mcause: assert property (
@(posedge clk_i) disable iff ( rst_i )
irq_o |-> $onehot0(irq_cause_o[19:4])
)else $error("error value on irq_cause_o: %08h, should be onehot", $sampled(irq_cause_o[20:5]));
)else $error("error value on irq_cause_o: %08h, should be onehot", $sampled(irq_cause_o[19:4]));
irq_cause_o_borders: assert property (
@(posedge clk_i) disable iff ( rst_i )