MPSU/APS
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MPSU/APS.git synced 2026-06-13 12:33:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

English version draft

Browse Source 
Assisted-by: Claude:claude-4.6-sonnet
This commit is contained in:
Andrei Solodovnikov
2026-04-12 13:53:25 +03:00
parent 63260f434e
commit f3fcd27387
74 changed files with 5133 additions and 5875 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

54
Labs/13. Peripheral units/firmware/software/rx_hex.S
View File

@@ -9,37 +9,37 @@ See https://github.com/MPSU/APS/blob/master/LICENSE file for licensing details.
* ------------------------------------------------------------------------------
*/
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
0: 050000b7 li x1 , 0x05000000 # сохраняем базовый адрес uart_rx
4: 04000137 li x2 , 0x04000000 # сохраняем базовый адрес hex-контроллера
8: 0001c1b7 li x3 , 0x0001c200 # устанавливаем бодрейт 115200
# Initialize register values
0: 050000b7 li x1 , 0x05000000 # save UART RX base address
4: 04000137 li x2 , 0x04000000 # save hex-controller base address
8: 0001c1b7 li x3 , 0x0001c200 # set baud rate to 115200
c: 20018193
10: 0030a623 sw x3 , 0x0c(x1)
14: 00100213 li x4 , 0x00000001 # устанавливаем parity_bit
14: 00100213 li x4 , 0x00000001 # set parity bit
18: 0040a823 sw x4 , 0x10(x1)
1c: 03400293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
20: 00028293 # только в случае la — это число является адресом
# указанного места (адреса обработчика перехвата)
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
24: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
28: 000102b7 li x5 , 0x00010000 # подготавливаем маску прерывания единственного
# (нулевого) входа
2c: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
1c: 03400293 la x5, trap_handler # the la pseudo-instruction loads a number similarly to li,
20: 00028293 # but in the case of la the number is the address
# of the specified location (the trap handler address);
# this pseudo-instruction will be split into two
# instructions: lui and addi
24: 30529073 csrw mtvec, x5 # set the interrupt vector
28: 000102b7 li x5 , 0x00010000 # prepare the interrupt mask for the single
# (zeroth) input
2c: 30429073 csrw mie, x5 # load the mask into the mask register
# Вызов функции main
# Call main function
main:
30: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
30: 00000063 beq x0, x0, main # infinite loop, equivalent to while (1);
# TRAP HANDLER
# Without external intervention the processor will never reach the instructions below;
# however, upon an interrupt the program counter will be loaded with the address of
# the first instruction below.
# Save used registers to the stack
trap_handler:
34: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем пришедший байт
38: 00700333 add x6, x0, x7 # дублируем сканкод
3c: 00435313 srl x6, x6, 4 # сдвигаем на 4, чтобы получить старший нибл
40: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем старший нибл в первый семисегментник
44: 00f3f393 andi x7, x7, 0xf # маскируем с f, чтобы получить младший нибл
48: 00712023 sw x7, 0(x2) # записываем младший нибл в нулевой семисегментник
34: 0000a383 lw x7, 0(x1) # load the received byte
38: 00700333 add x6, x0, x7 # duplicate the scan code
3c: 00435313 srl x6, x6, 4 # shift right by 4 to obtain the upper nibble
40: 00612223 sw x6, 4(x2) # write upper nibble to the first seven-segment display
44: 00f3f393 andi x7, x7, 0xf # mask with f to obtain the lower nibble
48: 00712023 sw x7, 0(x2) # write lower nibble to the zeroth seven-segment display
4c: 30200073 mret