ЛР10. Переход к использованию термина "перехват"

Labs/10. Interrupt subsystem/README.md

@@ -64,9 +64,9 @@ _Рисунок 1. Распределение привилегий по уров
 
 Системы прерываний имеет ряд характеристик, которые варьируются в зависимости от их реализации. Все системы можно условно разбить на две категории: обзорные (прямые) и векторные.
 
-В **обзорных системах прерывания** любое событие прерывания приводит к запуску одного и того же обработчика. Внутри такого обработчика прерывания определяется причина его возникновения (как правило — это число в специальном регистре), и уже в зависимости от причины запускается нужная подпрограмма. Обзорные системы аппаратно проще векторных, но требуют больше рутины и времени на обработку.
+В **обзорных системах прерывания** любой перехват приводит к запуску одного и того же обработчика. Внутри такого обработчика перехвата определяется причина его возникновения (как правило — это число в специальном регистре), и уже в зависимости от причины запускается нужная подпрограмма. Обзорные системы аппаратно проще векторных, но требуют больше рутины и времени на обработку. Именно такая система прерываний будет реализована в данной лабораторной работе.
 
-В **векторных системах прерывания** разные события приводят к запуску на исполнение разных программ обработчиков. Адрес начала обработчика прерывания называется **вектором прерывания**. В векторных системах прерывания выделяется фрагмент памяти, в котором хранятся адреса переходов на начало каждого из обработчиков. Такой участок памяти называется **таблицей векторов прерываний** (**Interrupt Vector Table**, **IVT**).
+В **векторных системах прерывания** разные события приводят к запуску на исполнение разных программ обработчиков. Адрес начала обработчика перехвата называется **вектором прерывания**. В векторных системах прерывания выделяется фрагмент памяти, в котором хранятся адреса переходов на начало каждого из обработчиков. Такой участок памяти называется **таблицей векторов прерываний** (**Interrupt Vector Table**, **IVT**).
 
 В самом простом случае система прерывания позволяет обрабатывать только одно прерывание за раз (именно такую систему мы и будет делать в рамках данной лабораторной работы). Существуют реализации позволяющие во время обработки прерывания «отвлекаться» на другие события. В таких системах используется система приоритетов, чтобы прерывание с более низким приоритетом не прерывало более приоритетное.
 
@@ -124,13 +124,13 @@ _Таблица 4. Список регистров, подлежащих реа
 
 Регистр `mtvec` является базовым адресом обработчика прерывания. Это значит, что предусмотрена возможность реализации как обзорной (прямой), так и векторной системы прерывания. В первом случае при возникновении прерывания в **program counter** загружается значение `mtvec`. Во втором случае, в **program counter** загружается сумма регистра базового адреса `mtvec` и регистра причины прерывания `mcause`, который обновляется каждый раз, когда происходит прерывание, значение в нем несет информацию о том, что именно произошло в системе.
 
-Так как обработчик прерывания будет использовать те же регистры, что и прерванная программа, то перед использованием регистрового файла, данные из него необходимо сохранить, разместив их на стеке. Стек для прерывания находится не там же, где программный стек, а адрес начала этого стека хранится в регистре `mscratch` и по сути является указателем на верхушку стека. Регистр `mepc` сохраняет адрес инструкции во время которой произошел перехват. Это очень важно понимать, при реализации обработчика исключения — если в нем не перезаписать этот регистр, по возврату из обработчика процессор снова окажется на инструкции, которая вызвала исключение.
+Так как обработчик перехвата будет использовать те же регистры, что и прерванная программа, то перед использованием регистрового файла, данные из него необходимо сохранить, разместив их на стеке. Стек для перехвата находится не там же, где программный стек, а адрес начала этого стека хранится в регистре `mscratch` и по сути является указателем на верхушку стека. Регистр `mepc` сохраняет адрес инструкции во время которой произошел перехват. Это очень важно понимать, при реализации обработчика исключения — если в нем не перезаписать этот регистр, по возврату из обработчика процессор снова окажется на инструкции, которая вызвала исключение.
 
 То как кодируется причина перехвата в регистре `mcause` описано в [спецификации](https://github.com/riscv/riscv-isa-manual/releases/download/riscv-isa-release-1239329-2023-05-23/riscv-privileged.pdf) привилегированной архитектуры (раздел 3.1.15, стр. 38):
 
 ![../../.pic/Labs/lab_10_irq/tab_03.png](../../.pic/Labs/lab_10_irq/tab_03.png)
 
-_Таблица 5. Кодирование причины прерывания в регистре `mcause`_
+_Таблица 5. Кодирование причины перехвата в регистре `mcause`_
 
 Нас интересуют части, выделенные красным. В первую очередь то как кодируется старший бит регистра `mcause`. Он зависит от типа причины перехвата (`1` в случае прерывания, `0` в случае исключения). Оставшиеся 31 бит регистра отводятся под коды различных причин. Поскольку мы создаем учебный процессор, который не будет использован в реальной жизни, он не будет поддерживать большую часть прерываний/исключений (таких как невыровненный доступ к памяти, таймеры и т.п.). В рамках данного курса мы должны поддерживать исключение по нелегальной инструкции (код 0x02) и должны уметь поддерживать прерывания периферийных устройств (под которые зарезервированы коды начиная с 16-го). В рамках данной лабораторной работы процессор будет поддерживать только один источник прерывания, поэтому для кодирования причины прерывания нам потребуется только первый код из диапазона _"Designated for platform use"_.
 
@@ -154,11 +154,11 @@ _Таблица 5. Кодирование причины прерывания в
 
 - записывает причину перехвата в `mcause`,
 - сохраняет адрес перехваченной инструкции, в `mepc`,
-- переходит к обработчику прерывания, загружая в `PC` адрес, предварительно настроенный в `mtvec`.
+- переходит к обработчику перехвата, загружая в `PC` адрес, предварительно настроенный в `mtvec`.
 
 После перехода по адресу в `mtvec` обработчик считывает регистр `mcause`, чтобы проверить, что вызвало прерывание или исключение, и реагирует соответствующим образом (например, считывая клавиатуру при аппаратном прерывании).
 
-После выполнения программы обработчика прерывания возвращение в программу, выполняется командой возврата `mret`, которая помещает в `PC` значение регистра `mepc`. Сохранение `PC` инструкции при прерывании в `mepc` аналогично использованию регистра `ra` для хранения обратного адреса во время инструкции `jal`. Обработчики прерываний должны использовать программные регистры (`x1−x31`) для своей работы, поэтому они используют память, на которую указывает `mscratch`, для хранения и восстановления этих регистров.
+После выполнения программы-обработчика перехвата, возвращение в программу выполняется командой возврата `mret`, которая помещает в `PC` значение регистра `mepc`. Сохранение `PC` инструкции при прерывании в `mepc` аналогично использованию регистра `ra` для хранения обратного адреса во время инструкции `jal`. Обработчики прерываний должны использовать программные регистры (`x1−x31`) для своей работы, поэтому они используют память, на которую указывает `mscratch`, для хранения и восстановления этих регистров.
 
 Контроллер прерываний – это блок процессора, обеспечивающий взаимодействие с устройствами, запрашивающими прерывания, формирование кода причины прерывания для процессора, маскирование прерываний, а также, в других реализациях, может реагировать на прерывания в соответствии с приоритетом и тому подобное.