MPSU/APS
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MPSU/APS.git synced 2025-09-16 09:40:10 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

ЛР12. Обновление методических материалов

Browse Source
This commit is contained in:
Andrei Solodovnikov
2023-11-27 12:01:27 +03:00
parent 9bbbe0c820
commit 7cc9b9accf
14 changed files with 333 additions and 231 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

40
Labs/12. Peripheral units/firmware/software/sw_led.S Normal file
View File

@@ -0,0 +1,40 @@
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
0: 010000b7 li x1, 0x01000000 # сохраняем базовый адрес переключателей
4: 02000137 li x2, 0x02000000 # сохраняем базовый адрес светодиодов
8: 0000b1b7 li x3, 0x0000aaaa # сохраняем спец-код для режима моргания
c: aaa18193
10: 00005237 li x4, 0x00005555 # сохраняем спец-код для сброса
14: 55520213
18: 00100313 li x6, 0x00000001 # сохраняем единицу
1c: 00100293 li x5, 0x00000001 # подготавливаем маску прерывания единственного
# (нулевого) входа
20: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
24: 03400293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
28: 00028293 # только в случае la — это число является адресом
# указанного места (адреса обработчика перехвата)
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
2c: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
# Вызов функции main
main:
30: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
trap_handler:
34: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем значение на переключателях
38: 00338863 beq x7, x3, blink_mode # если пришел спец-код моргания, переходим в blink_mode
3c: 00438a63 beq x7, x4, reset # если пришел спец-код сброса, переходим в reset
40: 00712023 sw x7, 0(x2) # записываем значением с переключателей в светодиоды
44: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
# что означает возврат в бесконечный цикл
blink_mode:
48: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем 1 в led_mode
4c: 30200073 mret
reset:
50: 02612223 sw x6, 0x24(x2) # записываем 1 в led_reset
54: 30200073 mret