ЛР13. Добавление программы для пары PS2-LED

2025-09-15 17:20:10 +00:00 · 2024-05-03 21:02:06 +03:00
parent fbeb8823e0
commit 481f258322
2 changed files with 66 additions and 0 deletions
--- a/units/firmware/mem_files/lab_13_ps2_led_instr.mem
+++ b/units/firmware/mem_files/lab_13_ps2_led_instr.mem
@@ -0,0 +1,18 @@
+030000b7
+02000137
+0e000193
+00000593
+00100293
+30429073
+02800293
+00028293
+30529073
+00000063
+0000a383
+00338663
+00712023
+30200073
+00412403
+00144413
+00812023
+30200073
--- a/units/firmware/software/ps2_led.S
+++ b/units/firmware/software/ps2_led.S
@@ -0,0 +1,48 @@
+/* -----------------------------------------------------------------------------
+* Project Name   : Architectures of Processor Systems (APS) lab work
+* Organization   : National Research University of Electronic Technology (MIET)
+* Department     : Institute of Microdevices and Control Systems
+* Author(s)      : Andrei Solodovnikov
+* Email(s)       : hepoh@org.miet.ru
+
+See https://github.com/MPSU/APS/blob/master/LICENSE file for licensing details.
+* ------------------------------------------------------------------------------
+*/
+_start:
+# Инициализируем начальные значения регистров
+ 0: 030000b7       li x1 , 0x03000000      # сохраняем базовый адрес клавиатуры
+ 4: 02000137       li x2 , 0x02000000      # сохраняем базовый адрес led-контроллера
+ 8: 0e000193       li x3 , 0x000000e0      # сохраняем сканкод e0
+0с: 00000593       li x11, 0x00000000      # сохраняем ноль
+10: 00100293       li x5 , 0x00000001      # подготавливаем маску прерывания единственного
+                                           # (нулевого) входа
+14: 30429073       csrw mie, x5            # загружаем маску в регистр маски
+18: 02800293       la x5, trap_handler     # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
+1c: 00028293                               # только в случае la — это число является адресом
+                                           # указанного места (адреса обработчика перехвата)
+                                           # данная псевдоинструкция будет разбита на две
+                                           # инструкции: lui и addi
+20: 30529073       csrw mtvec, x5          # устанавливаем вектор прерывания
+
+# Вызов функции main
+main:
+24: 00000063       beq x0, x0, main        # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
+
+# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
+# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
+# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
+# нижележащей инструкции.
+# Сохраняем используемые регистры на стек
+trap_handler:
+28: 0000a383       lw  x7, 0(x1)           # загружаем сканкод
+2c: 00338663       beq x7, x3, change_mode # если сканкод e0, переключаем режим светодиодов
+30: 00712023       sw  x7, 0(x2)           # выводим сканкод на светодиоды
+34: 30200073       mret                    # возвращаем управление программе (pc = mepc)
+                                           # что означает возврат в бесконечный цикл
+
+change_mode:
+38: 00412403       lw   x8, 4(x2)          # считываем значение текущего режима
+3c: 00144413       xori x8, x8, 1          # инвертируем его младший бит
+40: 00812023       sw   x8,  0(x2)         # записываем инвертированный режим
+44: 30200073       mret                    # возвращаем управление программе (pc = mepc)
+                                           # что означает возврат в бесконечный цикл