mirror of
https://github.com/MPSU/APS.git
synced 2025-09-15 17:20:10 +00:00
BREAKING CHANGE! Сдвиг нумерации в лабах
Лабу по дейзи-цепочке необходимо вставить сразу после лабы по интеграции контроллера прерываний, поэтому приходится увеличить нумерацию оставшихся лаб.
This commit is contained in:
135
Labs/16. Coremark/startup.S
Normal file
135
Labs/16. Coremark/startup.S
Normal file
@@ -0,0 +1,135 @@
|
||||
.section .boot
|
||||
|
||||
.global _start
|
||||
_start:
|
||||
la gp, _gbl_ptr # Инициализация глобального указателя
|
||||
la sp, _stack_ptr # Инициализация указателя на стек
|
||||
|
||||
# Инициализация (зануление) сегмента bss
|
||||
la t0, _bss_start
|
||||
la t1, _bss_end
|
||||
_bss_init_loop:
|
||||
blt t1, t0, _irq_config
|
||||
sw zero, 0(t0)
|
||||
addi t0, t0, 4
|
||||
j _bss_init_loop
|
||||
|
||||
# Настройка вектора (mtvec) и маски (mie) прерываний, а также указателя на стек
|
||||
# прерываний (mscratch).
|
||||
_irq_config:
|
||||
la t0, _int_handler
|
||||
li t1, -1 # -1 (все биты равны 1) означает, что разрешены все прерывания
|
||||
la t2, _trap_stack_ptr
|
||||
csrw mtvec, t0
|
||||
csrw mie, t1
|
||||
csrw mscratch, t2
|
||||
|
||||
# Вызов функции main
|
||||
_main_call:
|
||||
li a0, 0 # Передача аргументов argc и argv в main. Формально, argc должен
|
||||
li a1, 0 # быть больше нуля, а argv должен указывать на массив строк,
|
||||
# нулевой элемент которого является именем исполняемого файла,
|
||||
# Но для простоты реализации оба аргумента всего лишь обнулены.
|
||||
# Это сделано для детерминированного поведения программы в случае,
|
||||
# если будет пытаться использовать эти аргументы.
|
||||
call main
|
||||
# Зацикливание после выхода из функции main
|
||||
_endless_loop:
|
||||
j _endless_loop
|
||||
|
||||
# Низкоуровневый обработчик прерывания отвечает за:
|
||||
# * Сохранение и восстановление контекста;
|
||||
# * Вызов высокоуровневого обработчика с передачей id источника прерывания в
|
||||
# качестве аргумента.
|
||||
# В основе кода лежит обработчик из репозитория urv-core:
|
||||
# https://github.com/twlostow/urv-core/blob/master/sw/common/irq.S
|
||||
# Из реализации убраны сохранения нереализованных CS-регистров. Кроме того,
|
||||
# судя по документу приведенному ниже, обычное ABI подразумевает такое же
|
||||
# сохранение контекста, что и при программном вызове (EABI подразумевает еще
|
||||
# меньшее сохранение контекста), поэтому нет нужды сохранять весь регистровый
|
||||
# файл.
|
||||
# Документ:
|
||||
# https://github.com/riscv-non-isa/riscv-eabi-spec/blob/master/EABI.adoc
|
||||
_int_handler:
|
||||
# Данная операция меняет местами регистры sp и mscratch.
|
||||
# В итоге указатель на стек прерываний оказывается в регистре sp, а вершина
|
||||
# программного стека оказывается в регистре mscratch.
|
||||
csrrw sp,mscratch,sp
|
||||
|
||||
# Далее мы поднимаемся по стеку прерываний и сохраняем все регистры.
|
||||
addi sp,sp,-80 # Указатель на стек должен быть выровнен до 16 байт, поэтому
|
||||
# поднимаемся вверх не на 76, а на 80.
|
||||
sw ra,4(sp)
|
||||
# Мы хотим убедиться, что очередное прерывание не наложит стек прерываний на
|
||||
# программный стек, поэтому записываем в освободившийся регистр низ
|
||||
# программного стека, и проверяем что приподнятый указатель на верхушку
|
||||
# стека прерываний не залез в программный стек.
|
||||
# В случае, если это произошло (произошло переполнение стека прерываний),
|
||||
# мы хотим остановить работу процессора, чтобы не потерять данные, которые
|
||||
# могут помочь нам в отладке этой ситуации.
|
||||
la ra, _stack_ptr
|
||||
blt sp, ra, _endless_loop
|
||||
|
||||
sw t0,12(sp) # Мы перепрыгнули через смещение 8, поскольку там должен
|
||||
# лежать регистр sp, который ранее сохранили в mscratch.
|
||||
# Мы запишем его на стек чуть позже.
|
||||
sw t1,16(sp)
|
||||
sw t2,20(sp)
|
||||
sw a0,24(sp)
|
||||
sw a1,28(sp)
|
||||
sw a2,32(sp)
|
||||
sw a3,36(sp)
|
||||
sw a4,40(sp)
|
||||
sw a5,44(sp)
|
||||
sw a6,48(sp)
|
||||
sw a7,52(sp)
|
||||
sw t3,56(sp)
|
||||
sw t4,60(sp)
|
||||
sw t5,64(sp)
|
||||
sw t6,68(sp)
|
||||
|
||||
# Кроме того, мы сохраняем состояние регистров прерываний на случай, если
|
||||
# произойдет еще одно прерывание.
|
||||
csrr t0,mscratch
|
||||
csrr t1,mepc
|
||||
csrr a0,mcause
|
||||
sw t0,8(sp)
|
||||
sw t1,72(sp)
|
||||
sw a0,76(sp)
|
||||
|
||||
# Вызов высокоуровневого обработчика прерываний
|
||||
# call int_handler
|
||||
|
||||
# Восстановление контекста. В первую очередь мы хотим восстановить CS-регистры,
|
||||
# на случай, если происходило вложенное прерывание. Для этого, мы должны
|
||||
# вернуть исходное значение указателя стека прерываний. Однако его нынешнее
|
||||
# значение нам еще необходимо для восстановления контекста, поэтому мы
|
||||
# сохраним его в регистр a0, и будем восстанавливаться из него.
|
||||
mv a0,sp
|
||||
|
||||
lw t1,72(a0)
|
||||
addi sp,sp,80
|
||||
csrw mscratch,sp
|
||||
csrw mepc,t1
|
||||
lw ra,4(a0)
|
||||
lw sp,8(a0)
|
||||
lw t0,12(a0)
|
||||
lw t1,16(a0)
|
||||
lw t2,20(a0)
|
||||
lw a1,28(a0) # Мы пропустили a0, потому что сейчас он используется в
|
||||
# качестве указателя на верхушку стека и не может быть
|
||||
# восстановлен.
|
||||
lw a2,32(a0)
|
||||
lw a3,36(a0)
|
||||
lw a4,40(a0)
|
||||
lw a5,44(a0)
|
||||
lw a6,48(a0)
|
||||
lw a7,52(a0)
|
||||
lw t3,56(a0)
|
||||
lw t4,60(a0)
|
||||
lw t5,64(a0)
|
||||
lw t6,68(a0)
|
||||
lw a0,40(a0)
|
||||
|
||||
# Выход из обработчика прерывания
|
||||
mret
|
Reference in New Issue
Block a user