MPSU/APS
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MPSU/APS.git synced 2025-09-16 17:40:41 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

BREAKING CHANGE! Сдвиг нумерации в лабах

Browse Source 
Лабу по дейзи-цепочке необходимо вставить сразу после лабы по интеграции
контроллера прерываний, поэтому приходится увеличить нумерацию
оставшихся лаб.
This commit is contained in:
Andrei Solodovnikov
2024-02-04 11:08:37 +03:00
parent d4d813a7ea
commit 45585ff9c4
60 changed files with 37 additions and 37 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

50
Labs/13. Peripheral units/firmware/software/rx_led.S Normal file
View File

@@ -0,0 +1,50 @@
_start:
# Инициализируем начальные значения регистров
0: 050000b7 li x1, 0x05000000 # сохраняем базовый адрес uart_rx
4: 02000137 li x2, 0x02000000 # сохраняем базовый адрес светодиодов
8: 0001c1b7 li x3, 0x0001c200 # устанавливаем бодрейт 115200
c: 20018193
10: 0030a623 sw x3, 0x0c(x1)
14: 00100213 li x4, 0x00000001 # устанавливаем parity_bit
18: 0040a823 sw x4, 0x10(x1)
1c: 000011b7 li x3, 0x00000D0D # сохраняем спец-код для режима моргания
20: d0d18193
24: 00008237 li x4, 0x00000808 # сохраняем спец-код для сброса
28: f7f20213
2c: 0ff00493 li x9, 0x000000ff # сохраняем маску для обнуления старшей части
30: 00100313 li x6, 0x00000001 # сохраняем единицу
34: 00100293 li x5, 0x00000001 # подготавливаем маску прерывания единственного
# (нулевого) входа
38: 30429073 csrw mie, x5 # загружаем маску в регистр маски
3c: 04c00293 la x5, trap_handler # псевдоинструкция la аналогично li загружает число,
40: 00028293 # только в случае la — это число является адресом
40: 00028293 # указанного места (адреса обработчика перехвата)
# данная псевдоинструкция будет разбита на две
# инструкции: lui и addi
44: 30529073 csrw mtvec, x5 # устанавливаем вектор прерывания
# Вызов функции main
main:
48: 00000063 beq x0, x0, main # бесконечный цикл, аналогичный while (1);
# ОБРАБОТЧИК ПЕРЕХВАТА
# Без стороннего вмешательства процессор никогда не перейдет к инструкциям ниже,
# однако в случае прерывания в программный счетчик будет загружен адрес первой
# нижележащей инструкции.
# Сохраняем используемые регистры на стек
trap_handler:
4c: 0000a383 lw x7, 0(x1) # загружаем значение из uart rx
50: 00947433 and x8, x8, x9 # обнуляем старые 3 байта
54: 00841413 slli x8, x8, 8 # Сдвигаем регистр x8 на 1 байт влево
58: 00746433 or x8, x8, x7 # записываем считанный из rx байт на освободившееся место
5c: 00340863 beq x8, x3, blink_mode # если пришел спец-код моргания, переходим в blink_mode
60: 00440a63 beq x8, x4, reset # если пришел спец-код сброса, переходим в reset
64: 00812023 sw x8, 0(x2) # записываем значением с переключателей в светодиоды
68: 30200073 mret # возвращаем управление программе (pc = mepc)
# что означает возврат в бесконечный цикл
blink_mode:
6c: 00612223 sw x6, 4(x2) # записываем 1 в led_mode
70: 30200073 mret
reset:
74: 02612223 sw x6, 0x24(x2) # записываем 1 в led_reset
78: 30200073 mret