# Лабораторная работа №12 "Блок приоритетных прерываний"

В базовом варианте лабораторных работ предлагается реализовать процессорную систему с одним источником прерываний, чего достаточно для выполнения лабораторных работ. Однако, если появится желание усовершенствовать систему и увеличить количество периферийных устройств, то поддержка только одного источника прерываний создаст множество сложностей. В рамках данной лабораторной работы необходимо реализовать блок приоритетных прерываний и интегрировать его в контроллер прерываний, увеличив число потенциальных источников прерываний до 16.

## Цель

1. Разработать блок приоритетных прерываний (БПП), построенный по схеме daisy chain.
2. Интегрировать БПП в контроллер прерываний.

## Теория

Если процессорная система предполагает наличие более одного источника прерываний, то необходимо разобраться с тем, что делать в случае возникновения коллизий — наложения одновременных запросов прерываний от нескольких источников. Одним из способов решения такой проблемы является реализация приоритетов прерываний. Со схемотехнической точки зрения, проще всего реализовать схему со статическим, не изменяемым, приоритетом. Одной из таких схем является daisy chain (по-русски — гирлянда, или дейзи-чейн, или дейзи-цепочка). Пример такой схемы можно увидеть на _рис. 1_.

![../../.pic/Labs/lab_12_daisy_chain/fig_01.png](../../.pic/Labs/lab_12_daisy_chain/fig_01.png)

_Рисунок 1. Структурная схема daisy chain._

Данная схема состоит из двух массивов элементов И. Первый массив (верхний ряд элементов) формирует многоразрядный сигнал (назовём его для определённости `ready`, на _рис. 1_ он обозначен как "_Приоритет_"), который перемножается с запросами с помощью массива элементов И нижнего ряда, формируя многоразрядный сигнал `y`. Обратите внимание на то, что результат операции И на очередном элементе нижнего массива влияет на результат И следующего за ним элемента верхнего массива и наоборот (`readyₙ₊₁` зависит от `yₙ`, в то время как `yₙ` зависит от `readyₙ`). Как только на одном из разрядов `y` появится значение `1`, оно сразу же распространится в виде `0` по всем оставшимся последующим разрядам `ready`, обнуляя их. А приняв нулевое значение, разряды `ready` обнулят соответствующие разряды `y` (нулевые разряды `ready` запрещают генерацию прерывания для соответствующих разрядов `y`).

Нижний массив элементов И можно описать через непрерывное присваивание побитового И между `ready` и сигналом запросов на прерывание.

Для описания верхнего ряда элементов И вам будет необходимо сделать непрерывное присваивание `readyₙ & !yₙ` для `n+1`-ого бита `ready`. Для этого будет удобно воспользоваться конструкцией `generate for`, которая позволяет автоматизировать создание множества однотипных структур.

Рассмотрим принцип работы этой конструкции. Предположим, мы хотим создать побитовое присваивание 5-битного сигнала `a` 5-битному сигналу `b`.

Индексы, используемые конструкцией, должны быть объявлены с помощью ключевого слова `genvar`. Далее, в области, ограниченной ключевыми словами `generate`/`endgenerate` описывается цикл присваиваний (в подобном цикле можно и создавать модули):

```Verilog
logic [4:0] a;
logic [4:0] b;

// ...

genvar i;
generate
  for(i = 0; i < 5; i++) begin
    assign a[i] = b[i];
  end
endgenerate
```

_Листинг 1. Пример использования конструкции generate._

Разумеется в этом примере можно было бы просто сделать одно непрерывное присваивание `assign a = b;`, однако в случае реализации верхнего ряда элементов И, подобное многобитное непрерывное присваивание не приведёт к синтезу требуемой схемы.

## Практика

Рассмотрим реализацию контроллера прерываний, представленную на _рис. 2_.

![../../.pic/Labs/lab_12_daisy_chain/fig_02.drawio.svg](../../.pic/Labs/lab_12_daisy_chain/fig_02.drawio.svg)

_Рисунок 2. Структурная схема блока приоритетных прерываний._

Помимо портов `clk_i` и `rst_i`, модуль `daisy_chain` будет иметь 3 входа и три выхода:

- `masked_irq_i` — 16-разрядный вход маскированного запроса на прерывания (т.е. источник прерывания уже прошел маскирование сигналом регистра контроля и статуса `mie`).
- `irq_ret_i` — сигнал о возврате управления основному потоку инструкций (выход из обработчика прерываний).
- `ready_i` — сигнал о готовности процессора к перехвату (т.е. прямо сейчас процессор не находится в обработчике перехвата). Это нулевой бит сигнала `ready` в дейзи-цепочке. Пока `ready_i` равен нулю, дейзи-цепочка не будет генерировать сигналы прерываний.
- `irq_o` — сигнал о начале обработки прерываний.
- `irq_cause_o` — причина прерывания.
- `irq_ret_o` — сигнал о завершении обработки запроса на прерывания. Будет соответствовать `cause_o` в момент появления сигнала `mret_i`.

Внутренний сигнал `cause` является сигналом `y` с _рис. 1_. Как пояснялось выше, этот сигнал может содержать только одну единицу, она будет соответствовать прошедшему запросу на прерывание. А значит этот результат можно использовать в качестве сигнала для идентификации причины прерывания. При этом, свертка по ИЛИ (операция ИЛИ между всеми битами) этого сигнала даст итоговый запрос на прерывание.

Однако, как упоминалось в [ЛР№10](../10.%20Interrupt%20subsystem/), спецификация RISC-V накладывает определенные требования на кодирование кода `mcause` для причины прерывания. В частности, необходимо выставить старший бит в единицу, а значение на оставшихся битах должно быть больше 16. Схемотехнически это проще реализовать выполнив склейку `{12'h800, cause, 4'b0000}` — в этом случае старший разряд будет равен единице, и если хоть один разряд `cause` будет равен единице (а именно это и является критерием появления прерывания), младшие 31 бит `mcause` будут больше 16.

Регистр на _рис. 2_ хранит значение внутреннего сигнала `cause`, чтобы по завершению прерывания выставить единицу на соответствующем разряде сигнала `irq_ret_o`, который сообщит устройству, чьё прерывание обрабатывалось ранее, что его обработка завершена.

## Задание

- Реализовать модуль `daisy_chain`.
- Интегрировать `daisy_chain` в модуль `irq_controller` по схеме, представленной на _рис. 3_.
- Отразить изменения в прототипе сигнала `irq_controller` в модулях `riscv_core` и `riscv_unit`.

![../../.pic/Labs/lab_12_daisy_chain/fig_03.drawio.svg](../../.pic/Labs/lab_12_daisy_chain/fig_03.drawio.svg)

_Рисунок 3. Структурная схема блока приоритетных прерываний._

> [!IMPORTANT]
> Обратите внимание, что разрядность сигналов `irq_req_i`, `mie_i`, `irq_ret_o` изменилась. Теперь это 16-разрядные сигналы. Сигнал, который ранее шёл на выход к `irq_ret_o` теперь идёт на вход `irq_ret_i` модуля `daisy_chain`. Формирование кода причины прерывания `irq_cause_o` перенесено в модуль `daisy_chain`.

## Порядок выполнения работы

1. Опишите модуль `daisy_chain`.
   1. При формировании верхнего массива элементов И с _рис. 2_, вам необходимо сформировать 16 непрерывных присваиваний через блок `generate for`.
   2. Формирование нижнего массива элементов И можно сделать с помощью одного непрерывного присваивания посредством операции побитовое И.
2. Проверьте модуль `daisy_chain` с помощью верификационного окружения, представленного в файле [`lab_12.tb_daisy_chain`](lab_12.tb_daisy_chain.sv). В случае, если в TCL-консоли появились сообщения об ошибках, вам необходимо [найти](../../Vivado%20Basics/05.%20Bug%20hunting.md) и исправить их.
   1. Перед запуском моделирования, убедитесь, что у вас выбран корректный модуль верхнего уровня в `Simulation Sources`.
3. Интегрируйте модуль `daisy_chain` в модуль `irq_controller` по схеме, представленной на _рис. 3_.
   1. Не забудьте обновить разрядность сигналов `irq_req_i`, `mie_i`, `irq_ret_o` в модуле `irq_controller`.
   2. Также не забудьте обновить разрядность сигналов `irq_req_i`, `irq_ret_o` в модулях `processor_core` и `processor_system`.
   3. Кроме того, теперь вам нужно использовать старшие 16 бит сигнала `mie` вместо одного при подключении модуля `irq_controller` в модуле `processor_core`.
4. Проверьте с помощью верификационного окружения из ЛР№11, что в процессе интеграции ничего не сломалось.
